La pratica alla FMI (60 euro) la fai una volta sola, ogni anno hai il carico dell'iscrizione ad un club +FMI; per VR i costi sono (dovrebbero essere...) circa 60 euro all'anno per VR+FMI.
Per l'assicurazione, quella consigliata dalla FMI vuole che tu abbia almeno un mezzo assicurato normalmente, ma non so dirti se richiede una moto o un'auto, non me ne sono occupato perché tanto li ho entrambi... e la polizza è di 145 euro annue fino a tre moto storiche.
Spero ti servano queste informazioni.