A primo "acchito" ti direi di passare per la strada di Miemo; lì trovi solo piante, cinghiali e buche. Sempre e solo queste tre cose.
Più razionalmente, e accettando di passare per centri abitati (piccoli), la migliore è sotto Volterra e Saline. Quest'ultima opzione te la indica anche GMaps (SS439, 89.1km e 1 ora e 41 minuti).
https://maps.google.com/maps?saddr=pontedera&daddr=Castagneto+Carducci+LI,+Italia&hl=it&ll=43.434722,10.796127&spn=0.1259,0.308647&sll=43.353144,10.728149&sspn=0.504273,1.234589&geocode=FTXzmQIdCeeiACnj6PCumXUqEzHgoeXjkCwIBA%3BFbGQkgIdAOyhACnzl1YJowLWEjG1DhFinSd0ag&t=h&dirflg=ht&mra=ls&z=12
C'è anche passando per Orciano, ma sbocchi comunque sull'Emilia, e le strade sono moooooooolto mosse.